C’est pour protéger la ville de Santiago des invasions de pirates que, en 1637, le gouverneur de Santiago fit appel à l’ingénieur militaire milanais Giovanni Battista Antonelli pour construire une forteresse. La construction du château se termina en 1700 après 63ans de travaux.

À partir de 1775, alors que les risques d'attaque ont diminué, plusieurs parties de la forteresse sont transformées en prison pour prisonniers politiques.

En 1898, elle fut de nouveau utilisée comme une forteresse pour se défendre contre les attaques de la flotte des États-Unis durant la guerre hispano-américaine.

Entre les murs du château, il faut visiter le musée de la piraterie qui raconte l'histoire des pirates et des corsaires.

Inscrit au Patrimoine mondial de l’UNESCO, le château San Pedro de la Roca est l'un des plus beaux forts de Cuba et l'endroit idéal pour admirer de magnifiques couchers de soleil sur la mer.